今は組み込みでさえC++使える時代なんで、そもそもC言語にこだわる必要が無いだろう
データ構造まできたらC++でとっととジェネリックプログラミングの方向に行ったほうがいいと思う
車輪の再発明的なアルゴリズム、データ構造の実装に関してはCより遥かに楽にできるし