よくわからんなぁ。
BASIC風の
FOR I = 1 TO 10 STEP 2
のほうがC式よりマシってことか？

効率面で言えば、ループの度に関数呼び出しが発生するような
方式は遅くて当たり前だろ。話にならない。
C式のforループなら比較、インクリメント、ジャンプしかしないし
ループカウンタがレジスタに乗ることが期待できるからな。

学習しやすさ分かりにくさってのは正直疑問なんだが。
Cのシンタクスが美的であるかどうかはともかく、Cの後継言語は
現実問題としてありふれてるし、皆使い慣れてるだろ。
別に言うほど分かりにくいわけでもないしな。