オブジェクトは英語で言う不定冠詞「a」のついたモノを表し、
インスタンスは英語で言う定冠詞「the」のついたモノを表す。

といえば、いいのかな。どちらもクラスから実体化したモノだけども、
「ここにモノがあったとしよう」というときはオブジェクト、
「このモノが」というときはインスタンス。

てか日本語ではこの辺の使い分けをうまく表現できるのかな。
できないからややこしいんじゃないのかな。