>>275さんの方法をやってみました。
相当綺麗に誘導することができました。
ありがとうございます。
私の場合は、ミサイルの方向ベクトルと目標点への方向ベクトルの内積で
出た角度に制限(1フレームで３０度以内)を付けました。
これならばミサイルがぶるぶる震えたりはしません。
ですが、この方法でも、目標点への方向ベクトルのｚ要素が負
（例えば、ミサイル絶対座標が(10,10,10)で
目標点の絶対座標が(5,1,5)の時のように方向ベクトルが(-5,1,-5)のとき）
などでは、ミサイルがあらん方向へと飛んでいきます。同高度の時でも、
５０単位ぐらい離れていたら、誘導されるのですが、それ以上離れると、
いきなり完全な逆方向へ飛んでいきます。これはなぜなのでしょうか。