>>foreachで回している最中に強制的に次の要素にアクセスすることは出来るのでしょうか。

foreachでは今アクセスしている要素が何番目かを知ることはできない。
もちろん、中で別に変数を$i++とかすりゃ別。

俺ならこんな感じに書く。

foreach (@aaa) {
if (/^\+/) {
$out[-1] .= " $_";
} else {
push @out, $_;
}
}