youtubeの動画をflvやmpeg、wav、mp3ファイルなどに落としたいのですが
どうすればいいでしょう？

既にそういうソフトなどがあるのは知ってるんですけど、
自作したいので、やり方が乗っているサイトなどありましたら
教えていただきたいです。お願いします。