【　課題　】
3次元直交座標系 Oxyz を、まずX軸を中心に反時計回りにθ ° だけ回転させ、それを Ox1y1z1 座標系とする。
次に Ox1y1z1 座標系を X 軸を中心に反時計回りにφ ° だけ回転させる。これをOx2y2z2座標系とする。
ある点の座標が Oxyz 系、Ox2y2z2 系でそれぞれ(x,y,z),(x2,y2,z2) とする。
このとき、x, y, z,θ,φ を入力して、 x2 , y2 , z2 を出力するプログラムを作成しなさい。

【　期限　】明日まででお願いします。

【　補足　】丸投げです。javaは全然わかりません。