Railsいじってたときに、RadRails使ってたけど、やっぱり、補完は貧弱ですよね
厳密な補完じゃなくていいなら、（単語レベルなら）
xyzzyのRuby-modeかな。
でもこちらもオマケという程度です。
emacsとかのRuby-modeはどうなんかね？