ユニコードエスケープしたというよりユニコードエスケープした表現を文字列にしたのか、か。
"\\u3042\\u3044\\u3046\\u3048\\u304a"を"あいうえお"にしたいなら、
さっきの逆をやればいい。"\\u"を取って4桁の16進表記をcharに変換してやる。