フォームのメソッドとして書いておいて、
パネルのWindowProcにメソッドポインタを代入すれば
パネルを継承クラスしなくてもウィンドウプロシージを乗っ取る事が出来るよ。

でも、
VCLは せっかくメッセージ１つに１つのメッセージハンドラが呼べるような構造になってるのだから
それを使わないのは勿体ないよ

なんで、SDKスタイルに固執するの？