追記ですが
＞ ｓとｒのピンを直接繋ぐ？
はい。そうです。
メディアタイプが非圧縮ＹＵＶならフィルタはさまないでつながるし、

圧縮されていてもMPEG4のV2ならコーディックも挟んでくれますよ。

後は試してないから知らない