特殊なカメラ（業務向けの何十万もするような奴）で遠隔地で画像を取ってネットワークにストリームしてくれるカメラならあると思う。
そういう場合、そのカメラを操作するにはそのメーカーが提供するライブラリを使うことになるだろうね。
映像を受ける側はカメラ用のフィルタグラフではなくネットワークからのストリームを受信するような感じになると思う。