>>76 sciPy使ってる人いる?
  >日本語で役立ちそうな情報が乗っているサイトとかないかしら・

Python コード例を流用して計算をしたいなど、手っ取り早く行列を使いたい
ならば下が役立つでしょう。
http://www.nasuinfo.or.jp/FreeSpace/kenji/sf/fastTour/pyLinear.htm

計算結果を可視化したいときは下の vpython を使いましょう。matlab より
優れているはずです。
http://vpython.org/
http://vpython.erikthompson.com/

老婆心ながら Matlab 互換を目指した python の numarray.matrix または
Numeric.Matrix を使うのは避けるべきです。array だけで済ますべきです。
不必要に悩まされます