二人の距離は1秒で4.5mずつ縮まる
20/4.5=4.44444444・・・・秒後

A君は自分の家から8.88888888・・・・mの場所
B君は自分の家から11.1111111・・・・mの場所

両方の距離を足すと19.99999999・・・・m

検算でもだいたい合ってるのでこれでいいでしょう