>>82の ＞pi/2まででいい、ってのは知ってます。ただ範囲によって符号をひっくり返したりする
のがめんどうなので、ROMが余裕あるかぎり１周分用意しちゃいます。

>>83 がsqrtの説明なんですか？頭悪いんでもうちょっとくだいてくれると嬉しい。

>>88 汎用性はゼロでいいです。精度は16〜32bit整数で計算できるように押さえます。
ex) 16bitのsin/cosなら±1.0の間だから、符号1bit 整数部1bit 小数部14bitで充分な精度。
速度と実用性こそまさに求められることです。なにせ3MHz(^o^) 今どき8bitの石でも20MHzなのに