私，現代制御理論を勉強してるんだけど，学校で指定されてる教科書は，

「システム制御理論入門」（実教出版）なんだけど，

わけわからなくなって，新たに奨められた参考書

「現代制御論」（吉川井村）（昭晃堂）

買ったんだけど余計わからなくなって，問題解ければいいやと思って，

「演習で学ぶ現代制御理論」（森）

を買って確かにかなりわかりやすかったけどうちの先生数学チック
（Lyapunov方程式でA^TP+PA=-CC^Tにおける唯一解Pの存在条件出せとか）
なのが好きなんだよね．こんなかんじの現代制御で数学チックでわかりやすい問題集無いかな＞＜
どなたか迷える私にご教授ください（汗