工学専攻で、所属してる研究室ではロボットの製作・制御などをやっています。
そこで質問です。これまではロボットのモータの回転角をポテンショメータで検出
してきたのですが、ポテンショメータとエンコーダを併用することでより精度良
く制御できると聞きました･･･が、調べてみてもなかなか具体的な方法がわかりま
せん。ポテンショとエンコーダを併用することってあるんでしょうか？具体的な
方法まで教えてもらえるとかなり助かります。

長文ですいませんm(_ _)m