制御理論とか制御システムは、
本来　情報システム板
http://science6.2ch.net/infosys/
　で扱うべき話題なんだろうけど、あっちはダメだからコッチに来るんだろうが

ここは、　汎用系・オープン系・制御系（組込系）　というように別けた場合の制御系のプログラミングについての話題
を扱うスレであって
制御理論を扱うスレではないんだよ。
多少は判る人もいるから相手はしてくれるだろうけど、チョッと学生さんの卒論レベルだと