>>制御系の応答特性がはっきり判ってる事は滅多にない
そーなんですか！
制御系の研究してる院生なんですが、現実とはなんとも恐ろしい世界ですね。
しかし、それならＨ無限大なり適当な適応制御なりのロバスト性の強いものにした方が
いいんじゃないの、とか思っちゃうけどそうでもないんですね。
動的に変わっちゃうなら、いまの適応制御じゃどうしようもなさそうですが。