その先生は
16進数表記　＝　バイナリデータと思ってんじゃね？
だから　81　→ 51h　でいいんじゃね。

例、
1 \t23 \t-10 \t
変換
1h \t17h \t-Ah \t

こんな感じですか。
上記の -Aってのがどう表示したらいいのかだけど。

あと項目ないところは何y。