* ビットマップ用のメモリ確保
* ピクセルから値の取得
* ピクセルに値を設定
* 画像のファイルからの読み込み
* 画像のファイルへの書きだし

ぐらいのことをやりたいのですが、適切なライブラリを教えてください。
画像のフォーマットは一般的なものならなんでもいいです。 pnm とかでも可。
多機能でなくていいので、なるべく小さなライブラリを探しています。
開発環境は linux + gcc です。