>>54
先ほど質問をさせて頂いた者です。
質問の内容に、一部不備がありました。申し訳ありません。

教授が言うには、垂直判定といっても、ぴったり90°で交わっている線分だけを垂直とみなすわけではなく、89°や91°も垂直とみなして良いというように、90°±αのゆるやかさを持たせなさい、とのことです。
ベクトルだと、びったり90°のものしか判定されないような気がするのですが…。