R5RSは仕様であって解説とかチュートリアルではないからね。
公式になるのかどうかわからんか、細かいこと知りたければ論文だろう。
R5RSのマクロなら、ClingerとReesの"Macros That Work" (POPL91) とか。
継続は何がいいかな。すげー基本的な概念なんで、初出とか思いつかない。
チュートリアル的なものならFriedmanのPOPL88のノートなんてどうだ。
http://www.cs.indiana.edu/hyplan/dfried/appcont.pdf