さすがにエレベーターにパソコンが内蔵されていることなんてないからパソコン用OSは無い。
マイコンなら開発環境はMS-DOSまたはDOS窓の可能性大。
エレベーターのように短期間に何十万台も売れる可能性の無いものはアセンブラは普通使わない。
C言語だろうよ。