ある位置を中心に、少し移動する（上下,左右,前後,回転）カメラから撮影した写真から、
回転や伸縮処理をして、同じ画像になるよう揃えたいのですが
（デジタルカメラの電子式手ぶれ補正みたいな感じ）

いい感じの方法ないですか？
適当に何箇所か切り抜いて、画像変換しながら、
テンプレートマッチングしてそれぞれの写真の移動量を求めるとか無謀ですよねorz

一言でもいいんで、ヒントプリーズ