>>612
一部だけ照明があたっているならシェーディング補正

全体をグリッド分割して、判別分析等で白地・黒地判定をしてコントラスト調整をする。
グリッドの境界で不連続にならないように補間する。つまりピクセル毎に異なる値でコントラスト調整。
背景だけ、前景だけのグリッドではおかしくなるので、輝度の分散値を使って調整する。

ってところかな。