質問です。

http://www.geocities.jp/numada777/ip08.html
このサイトで紹介されているパターンマッチング手法の１つに

【幾何マッチング】
ここ数年で流行し始めた、ターゲットパターンの回転やリサイズの影響を
受けないマッチング手法。エッジ点列を用いる。

とあり興味を持ったのですが、「幾何マッチング」や「エッジ点列」等でググっても
それらしきサイトが見つかりませんでした。これらについて詳しく解説されている
サイト、あるいは文献などありませんでしょうか。