グラフィックエディタを作ってます。

今、３次ベジェ曲線を引く機能を作っていて、
アンカーポイントを増やしたときに、
そのアンカーポイントを通る接線上にハンドルを
置きたいんです。

が、接線の求め方がわかりません。

どうすれば接線を求められるでしょうか？

よろしくお願いします。