y_i:観測低解像度画像ベクトル
x:求める高解像度画像ベクトル
Fi:画像のずれを表す作用
B:ボケ作用
D:ダウンサンプリング作用
として、
Σ_i‖DB(Fi)x - y_i‖^2
の最小化問題を解くのが基本。
ちなみに複数枚画像を位置あわせして平均やメディアンを
とった後に先鋭化してもそれなりの結果はでる。