ガボールフィルタによる特徴抽出に詳しい方はいらっしゃいますか？

G(x0,y0) = e^{-(x1^2+(γy1)^2)/(2σ^2)}cos(2πx1/λ)

x1 = x0cos(z)+y0sin(z)
y1 = y0cos(z)-x0sin(z)

このときのσ、γ、λが何を意味しているのか教えてほしいです。
もしくは別のやり方でもいいのでガボールフィルタの作り方を教えてほしいです。