>>897
http://higeneko.com/diary.php?Date=2006-05-04#Date2006-05-04
>クォータニオンの掛け算の部分でD3DXQuaternionMultiplyがq1*q2ではなく、
>q2*q1の結果を返してくるという、変態仕様だったことが判明しました。
>これはD3Dでは、行列の積を使ったとき、M1*M2とすると意味的に
>M1の移動をしてから、M2の移動をすると同じ事なので、これと書き方を
>一緒にする為にクォータニオンの積の順序を変えてるというのが理由らしいです。