クォータニオンの関数D3DXQuaternionMultiplyについての質問なんですが
この関数にA*Bを行うつもりで
D3DXQuaternionMultiply(OUT, A, B)
とすると、出てくる結果がB*Aになってるんですが、これって仕様なんですか？
なぜ、この関数は積の順序を逆にしてるんでしょうか？
よろしくお願いします