UI(と人工知能もどき)は↓で出来るとして、問題はリモートデスクトップの操作。
ttp://www.teratti.jp/heart/
「他PC側でソフトの常駐などは必要なく」はそれこそハッキングしないと無理だから
普通は操作対象のPCには何らかのソフトを常駐させる必要がある。