>>284
ライブラリそのものを配布するには契約が必要。
ライブラリを使うだけなら契約は不必要。
なぜなら、ライブラリを取得するときにすでにロイヤリティフィーを払っているから。
って考え方でしょう。

SDLについては、LGPLだったと思うので、その当たりで調べてみてください。