VB.NET(2005)なのですが、Datagridviewに別スレッドからaddしようとすると、スレッドセーフ云々言われて怒られます。

Invoke使うとかかいてあるのですが、よく分かりませんでした。
サンプルコードとかあれば教えて貰えませんか、よろしくお願いします。


あと、なぜかデータの件数が増えていって縦スクロールバーが出ると固まってしまいます。
解決方法あればお願いします。