javaのプログラムで内部的に作成したオブジェクトをSQLデータベース(mysql)に入れ
後で読み出すということをしたいのですが
javaのコードだけでこれを完結させるにはどうやればできるでしょうか？

シリアライズなどではなく、どうしても
データベースでなければいけないのです