マウスで3Dの物体を
回転・拡大縮小・移動が出来るようにしたいんだけど

物体を回転・拡大縮小・移動させるよりも
視点を原点方向に固定して、回転・拡大縮小・移動させたいのですが
どこかに参考になるサイトありませんか。教えてください。

本とか見ても、なんかキーボードで拡大とかさせてるし
java3Dなら変なクラスで一発でやってるのに