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たしかにデバッグ時はデバッガで十分です。
しかし、私の作ってるのはメカ制御のため
実際には外で稼動し、何か問題があれば上位システムのログ
を見て解析します。
なのでエラー発生時にトレースコマンドみたいなのを上位から送信してもらい
内部トレースを上位へ報告、そのログをバイナリエディタで確認・・・という流れです。