>>430
たぶん、>>429はそれをやったんじゃないかと。
減色は語り尽くされた話題だから細かい説明は適当に検索してもらうとして、
原理的には目的に見合った表色系に変換して、その空間で「近い」色に変換。
プログラムでRGBが必要ならまた元に戻せば良い。
HSVとかHLSとかL*a*b*とか、まあ、扱いやすそうな表色系を探してみてください。
変換式（近似式の場合もあるが）もあちこちにあるので、そんなに難しくないでしょう。
ただし、刺繍糸の特性に合ったものというのはないんじゃないかな？