だってミニマップを使っていいのに考慮していなかった時点で浅はかでしょ。
>>148の発言から精度を殆ど無視していい事が分かったので、どう頑張っても5秒かからない。
例え回答者が考慮していなかった事情があったとしても説明しようとしない。質問がなってない。

それにミニマップはリアルタイム用の処理だから、最終画像に落とす時点で必ず5秒待たされるよ。