Cusp ってのは単に Eclipse が SLIME プロトコルしゃべるだけだと思うから、
Eclipse 側で終了時に SBCL を止める設定をしないとまだ残るでしょ。
SBCL 側を (quit) するようにフックしないといけないと思うんだけど Eclipse 手元にない。
SBCL も 4 ヶ月近く前の版ってことは Cusp ってあんまりメンテされてない？
Emacs + SLIME のほうがオヌヌメかも。