はぁ?

組み込み用OSはITRON/T-Engine、リアルタイムLinux、、、と多数存在するし、
マルチタスクだし、何よりマイクロセカンドでの動作も保障してるお。

逆にWinだとミリセカンドも保障されないから、
それでロボット制御だとフィードバックとか不可能だから、
その開発超ハイパー難しくスペシャル困難を極める。。