>>38さんありがとうございます。
コンパイルしたところ、下のようなエラーが出てしまうのですが、どこか間違っているのでしょうか？
ougon.c: In function `main':
ougon.c:76: warning: control reaches end of non-void function
/tmp/cczqUJoV.o: In function `f':
/tmp/cczqUJoV.o(.text+0x53): undefined reference to `atan'
collect2: ld returned 1 exit status