ストリーミングを中継するようなサーバについて教えてください。
クライアントはダイアルアップルータを通してインターネットに接続できる
非固定のIPアドレスを持つとします。

公開された中継サーバにクライアントから接続して双方向にパケットを送信するとします。
TCPならクライアントからサーバに接続すればそのソケットを通して双方向に送信できます。
このときTCPなのでコネクション指向の接続であり、その場合もっと下位のレイヤでも
「セッション」のような概念をもち、サーバとクライアントのルーティングの情報をセッションとして保持していて
よって双方向の通信できると私は理解しています。
ではUDPのようなコネクションレスの場合はどうなのでしょうか？
クライアントがサーバに対してUDPのパケットを送信したらその瞬間に双方向のルーティング情報が
各経路に出来上がり、サーバからの返信も確実にクライアントに届くのでしょうか？

いっぱい間違えていると思いますが、教えてください。m(_ _)m