ていうかUDPってパケットが届くことを保証してない。途中で消えるかも知れない。
その状態でTCP並のことをしようというのであればそれなりに自分でやる必要がある。
再送の機能を付けるとかね。でもそんなのはTCPでやれば悩むことはなくなる。