>>164
> 　経路確保やKEEP-ALIVE以外は全てIP転送を使用する

UDPとTCPが並列関係。
IPはUDPとTCPの下位層で、
UDP使った時もTCP使った時も、IPを使っている。

TCP/IPというのは、IP, TCP, UDP, DNS, HTTPなどプロトコル群の総称。
同じ意味の言葉に、インターネット・プロトコル・スーツがある。