>>158
内部のPC のアドレスを a.a.a.a 、ルータの外部アドレスをb.b.b.b
どこか他の PC やサーバのアドレスを c.c.c.c、
p, q, r をポート番号としたとき、

多くのルーターは、
a.a.a.a:p ⇒ b.b.b.b:q ⇒ c.c.c.c: r と UDP パケットを転送すると、その後しばらくの間は、
c.c.c.c: r ⇒ b.b.b.b:q と到着したパケットを a.a.a.a : p に転送してくれる。

これを利用していろいろなことが出来る。