RobotDriverのメインを引数無しで実行するとこんなエラーが出るんですが誰か原因分かりますか？
ロボットのクラスファイル、設定XMLファイルともにIBMのサイトのサンプルそのまんま同名で使ってます。

### ロボット情報 ###
ロボットクラス名: MyRobot001 (from robot-config.xml)
開始日: 2004-06-01 (form robot-config.xml)
終了日: 2004-07-01 (from robot-config.xml)
### ログ出力情報 (from ロボット設定ファイル) ###
コンソール:LEVEL=5
ファイル:LEVEL=0 出力先: log.txt
データベース:LEVEL=0
### 料金体系 ###

(中略)

Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at jp.tradesc.superkaburobo.sdk.driver.SDKRobotDriver.isOpenLateSession(SDKRobotDriver.java:1025)
at jp.tradesc.superkaburobo.sdk.driver.SDKRobotDriver.getLastExecDateAtAfternoonRobotStartTime(SDKRobotDriver.java:1066)
　　　　　　　　　(中略　上と同じものが30個ぐらい)
at jp.tradesc.superkaburobo.sdk.driver.SDKRobotDriver.getLastExecDateAtAfternoonRobotStartTime(SDKRobotDriver.java:1072)
at jp.tradesc.superkaburobo.sdk.driver.SDKRobotDriver.addTime(SDKRobotDriver.java:806)
at jp.tradesc.superkaburobo.sdk.driver.SDKRobotDriver.start(SDKRobotDriver.java:620)
at jp.tradesc.superkaburobo.sdk.driver.RobotDriver.main(RobotDriver.java:23)