C++勉強中なのですが、質問です。

文字列（std::stringクラス）を作って返す関数を作る場合
std::string doHoge() {
　std::string str;
　// str に対する処理
　return str;
}
とかやると思われますが、この場合 str は自動的に解放されるんでしょうか？
だとしたら、いつ解放されるんでしょうか？

それとも new でポインタを返して呼び出し側で解放なのかな・・・
作法（というか常識）としては、どっちの方がいいんでしょう