getInputStreamだよ
↓ここにソースが載っているが・・・・
http://www.hellohiro.com/command.htm

これだと問題がある場合があるんだよな実は・・・
ダメな場合動かしてすぐわかると思うけど・・・

まぁ簡単に言えば吸出しを 2>&1すれってことなんだよ
もしくは別スレッドで同時吸出し
入力が多いときは入力も